V roce 1990 začínaly u  nás tiskové stroje Heidelberg prakticky od nuly. V průběhu patnácti let prošla značka Heidelberg na zdejším trhu mohutnou expanzí, jejímž výsledkem je již více než 1 000 tiskových a lakovacích jednotek z Heidelbergu v  českých tiskárnách. Tisící kontrahovaná jednotka je součástí stroje určeného pro tiskárnu Point CZ v Medlově.

Do roku 1990 se sice v Československu používaly starší knihtiskové stroje z Heidelbergu, ale kvůli ochranářským bariérám se v druhé polovině minulého století nemohla značka Heidelberg s novými stroji na zdejším trhu etablovat. V provozu byl pouze jeden tiskový stroj ve formátu B1, který sloužil ve Státní tiskárně cenin. Na počátku devadesátých let byl u nás nastartován doslova raketový rozvoj polygrafického průmyslu. Původní podniky působící v oboru procházely transformací, a  co bylo nejdůležitější – začaly vznikat stovky nových soukromých tiskáren. Zpočátku zastupovala značku Heidelberg na nově se rozvíjejících trzích ve střední a východní Evropě společnost Berthold & Stempel. Rostoucí potenciál trhu v jednotlivých zemích si však brzy vynutil založení vlastních dceřiných společností. Distributorskou a servisní firmou pro ČR se stal Heidelberg Praha.
Rychlé pronikání tiskových strojů Heidelberg do českých tiskáren umožnila široká nabídka formátových a typových řad. Tisícovku tiskových jednotek Heidelberg v ČR tvoří stroje ve formátech B3, B2 i B1. Ve formátové třídě B3 jsou v českých tiskárnách nejčastěji zastoupeny stroje Speedmaster SM 52, Printmaster PM 52, Printmaster GTO 52 i Printmaster QM-46. Mnohé české tiskárny přecházely do formátu B2 s tiskovými stroji Heidelberg Printmaster PM 74 a Speedmaster SM 74, resp. CD 74. Velká řada polygrafických firem může za svůj rozvoj vděčit tiskovým strojům Heidelberg Speedmaster SM 102 a CD 102 ve formátu B1. Tiskárna si tak může z nabídky Heidelbergu vybrat řešení, které je z hlediska jejího podnikatelského záměru nejefektivnější. Rapidní růst podílu tiskových strojů Heidelberg na českém trhu byl podpořen i strategií společnosti Heidelberger Druckmaschinen AG, která nabízí komplexní řešení pro polygrafii. Ta zahrnují nejen tiskové stroje, ale také zařízení a systémy pro prepress a dokončující zpracování.
Konkrétních instalací v českých tiskárnách je již nepřeberná řada (přehled o doposud kontrahovaných tiskových strojích Heidelberg v České republice je v podrobném členění uveden v tabulce). Trendem poslední doby je rostoucí zájem úspěšných tiskáren o velké konfigurace tiskových strojů ve formátu B1. Tiskárna pana Milana Horáka v Ústí nad Labem začala využívat desetibarvový tiskový stroj Heidelberg Speedmaster SM 102-10-P se zařízením CutStar pro vstup papíru z role. Podobnou konfiguraci s osmi tiskovými věžemi nainstalovala společnost Heidelberg v tiskárně Finidr v Českém Těšíně. Nemůžeme opomenout ani první tiskový stroj Speedmaster XL 105 v České republice, který byl uveden do provozu v tiskárně společnost K.P.R. v  Praze. Rostoucí poptávce po velkých tiskových strojích v těžším provedení, určených k potisku kartonáže a obalových materiálů, vychází Heidelberg vstříc vývojem velkoformátových strojů Speedmaster XL 142 a 162. Společnost Heidelberg plánuje jejich premiéru na veletrhu DRUPA 2008.
Společnost Heidelberg Praha vstupuje do druhé tisícovky tiskových a lakovacích jednotek na českém trhu s širokou nabídkou tiskových strojů ve všech formátových třídách a provedeních.

Tiskové stroje Heidelberg kontrahované v České republice